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欣晟泰(圖),思瑞三坐標維修,黔東南思瑞三坐標：

數控三坐標測量機使批量測量的效率有所提高，通過對給定工件的測量進行編程，可以實現全自動的快速測量。三坐標測量軟件沒有引入CAD功能之前，對測量程序的編制要求專業人員對應圖紙進行編程，這種編程方法使用較為復雜，且對操作人員要求較高。有一種方法就是使用三坐標測量軟件的自學習編程功能，思瑞三坐標維護，在對工件進行實際測量的同時自動生成測量程序。當再次測量同樣的工件時即可調用此程序進行自動測量。由于這種方法簡單易用，適應面廣，因此在業內被廣泛使用。

但由于這種編程離不開實際工件，所以也就帶來了很多難以克服的缺點。一是由于編程離不開硬件環境，必須要將給測量機配套的氣源等打開，使測量機能正常運行方能進行編程，這樣編成較為繁瑣。二是編程離不開工件，所以就必須等工件加工完成后才能進行編程，這樣便會降低了工作效率從而影響生產。坐標機測量軟件中引入CAD功能之后，二手思瑞三坐標，由于可在脫機狀態下通過對CAD模型進行虛擬測量，從而可完成自學習編程的過程，因此解決了以上問題。無論生產是否進行，只要將設計部門設計的CAD圖紙文件輸入到測量軟件中，就可以進行編程。等工件加工完成就可以進行程序測量，這樣就大大提高的生產效率。

針對標靶掃描、全站儀輔助等因素造成掃描作業過程的復雜繁瑣，提出了集成RTK的三維激光掃描技術測量地形的整體方案。采用網絡RTK同軸同步測量掃描站坐標；兩級拼接策略：地物點粗拼接與基于面搜索的ICP準確配準；采用測塊四角或周邊RTK點進行點云準確定向；采用自主研發的點云測圖平臺進行地形測繪。通過幾種典型地形的實驗驗證，該方案使得掃描作業效率提高了約5倍，與現行全野外數字測圖方法比較，作業效率提高了約3倍。基于全站儀的全野外數字測圖方法仍是1∶500大比例尺地形測繪的主流方法，隨著測圖軟件的不斷更新，該方法的內業制圖效率得到較大提升，但是外業仍需投入大量人力跑尺采點。三維激光掃描技術是測繪領域的高新技術，獲取的數據由點云和影像組成，不僅記錄了掃描對象的坐標數據和尺寸信息，更能自動記錄其拓撲與紋理信息，使得傳統點測量向“形測量”轉化[1]。與傳統測量手段相比，三維激光掃描技術具有不用照準部、掃描作業自動化、數據記錄自動化、獲取的數據信息豐富等特點[2]，已應用于古建筑測繪、虛擬現實、變形測量、林業調查等領域。文獻[3-12]嘗試采用三維激光掃描技術代替傳統全野外數字測圖方法，以減輕測量人員的外業工作強度，但是這些實驗普遍存在作業面積小，精度評定點數少等特點，不具說服力，黔東南思瑞三坐標，代表性不強。

雖然三維激光掃描儀單測站采集數據精度高、速度快，但是要獲取完整的地形點云數據，則需多站掃描拼接。文獻[3-12]的三維激光掃描儀測量地形的作業方法，采用全站儀或GPS-RTK進行控制測量、布設并測量標靶，準確掃描標靶，基于標靶進行內業測站間拼接和坐標轉換，從而得到大地坐標系下地形的點云數據，效率低、工作量大，僅在精細地形測繪[8-9]、地物單一的礦山地形測繪[3，6，思瑞三坐標維修，10]、難及區域的地形測繪[5，11]等方面得到了嘗試應用。

造成三維激光掃描作業過程復雜繁瑣，制約了其在地形測量方面推廣應用的主要因素有:

(1)標靶：布設標靶、測量標靶、掃描標靶、回收標靶、內業提取標靶等一系列針對標靶的操作[3-11]，使得每測站耗時估計增加約5min。

(2)全站儀：采用全站儀布設導線[8]，然后測量標靶，使得每測站平均增加至少3min。

(3)對中整平：在控制點上布設掃描測站，要求對中整平，使得每測站耗時增加1～2min[3-8，12]。

(4)三腳架: 采用三腳架固定儀器，測站轉站時，為保護掃描儀需關機，下一站重新開機并初始化，使得作業時間增加至少2min[3-12]。

(5) 測圖軟件: 多種軟件組合使用，缺少專業的基于三維點云的地形測繪軟件[4-12]。

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